Edifici construït entre 1710-1752 en substitució d'un antic temple del segle XI. Té tres naus capçades amb un absis rectangular i campanar de torre poligonal. A l'interior conserva la taula central del retaule gòtic de sant Baldiri, obra de Lluís Dalmau. De l'edifici romànic es poden veure traces, restes de les antigues capelles laterals, al carrer de la Pau, el qual coincideix amb l'antic eix del temple primitiu.
A l'interior del temple, a la capella de la Pietat, hi ha el sepulcre de Rafael Casanova, conseller en cap de la Generalitat de Catalunya durant la Guerra de Successió, que morí a Sant Boi l'any 1743.

• Afegiu informació
• Afegiu fotografies